En réalité, la branche dans laquelle les guidages proviennent est ce qu'on appelle les mécanisme.Ils sont composé de mécanisme de transmission du mouvement et les mécanismes de transformation du mouvement.Les mécasnismes de transmission du mouvement sont nombreux ,en voici quelques uns. Il y a la bielle et manivelle, la came et tige poussoir ,les roues  à friction,Le mécanisme à chaine et à roues dentées,Le mécanisme à vis sans fin et à roue dentée etc.